Nel-Peters sinh ngày 28 tháng 6 năm 1995 ở Sedgefield, Tây Cape. Cha cô là Bennie Peters và mẹ là Anne-Mari Steenkamp.[2] Em gái cùng cha khác mẹ của cô là Franje bị khuyết tật về cơ thể, và Nel-Peters nói rằng cô bé chính là động lực quan trọng nhất trong cuộc đời cô[3][4]. Cô nhận bằng cử nhân quản lý kinh doanh từ Đại học North-West, cô thông thạo tiếng Anh và tiếng Afrikaans[5][6]. Ngày 11/01/2019, Nel-Peters đính hôn với bạn trai là vận động viên bóng bầu dục Tim Tebow.